În conformitate cu Legea nr. 195/2001 - Legea voluntariatului - contractul de voluntariat este o convenţie cu titlu gratuit, încheiată între o persoană fizică, denumită voluntar şi o persoană juridică, denumită organizaţie gazdă, în temeiul căreia voluntarul se obligă faţă de a doua persoană să presteze o activitate de interes public fără a obţine o contraprestaţie materială.
Activităţile de interes public sunt activităţile desfăşurate în domenii cum ar fi: asistenţă şi servicii sociale, protecţia drepturilor omului, medico-sanitar, cultural, educativ, artistic, de învăţământ, ştiinţific, umanitar, religios, filantropic, sportiv, de protecţie a mediului, social şi comunitar.
Organizaţia gazdă este o persoană juridică de drept public sau de drept privat, fără scop patrimonial, care încheie un contract de voluntariat.